En 2008, une première exposition avait été présentée au musée des Beaux-Arts, intitulée « Collection particulière », assortie d’un catalogue préfacé par Pierre Rosenberg de l’Académie française. Aujourd’hui, c’est au goût et à la curiosité de cet amateur d’art particulièrement avisé et rigoureux dans ses choix, que cet accrochage, qui échappe aux conventions muséales pour restituer l'atmosphère d'un intérieur de collectionneur, rend hommage.
Robert Coustet a commencé à acquérir des œuvres dès les années 1960-1970 et n’a cessé depuis de poursuivre la constitution d’une collection, pensée au fil des décennies comme un complément de celle du musée des Beaux-Arts, dont il a prolongé certains partis pris ou cherché à compléter certains manques, enrichissant significativement les collections du musée dans tous les domaines : peintures, sculptures, dessins et gravures. Ses œuvres participent régulièrement aux prêts consentis par le musée dans le cadre des nombreuses expositions auxquelles il participe en France et à l’étranger.